线下娱乐是VR中一个正在快速发展的市场。作为娱乐巨头，索尼显然不会轻易忽略这一块潜在的大蛋糕。日前，美国专利商标局就公布了一份相关的专利，名为“VR Body Tracking Without External Sensors(无需外部传感器的全身追踪)”。

这家公司在专利中指出，当前的定位解决方案有时需要依赖于视频摄像头或激光光束来追踪目标对象的姿态。这需要对象保持在传感器设备的视场之内，从而避免追踪的丢失。但是，总是难以避免传感器和目标对象之间的视距遮挡。为此，索尼构思了一种“无需外部传感器”的追踪解决方案。

具体来说，索尼是直接将多个运动传感器组件附接至人体各个部位，如额头，双手，双腿和腹部等等。再整合多个运动传感器的数据，系统可以计算出用户的身体姿态，从而实现全身追踪。

专利文件解释说：“每个组件可包括加速度计，磁力计和陀螺仪。组合传感器数据融合以获得每个身体位置的定向。为了简化，假设身体是由已知长度的刚性杆组成，而且它们是通过球形接头连接在一起。一旦相应的组件给出所有刚性杆的相对取向，则可以计算出身体姿态。”

接下来，要么是通过光线投射方法(将虚拟身体的一只脚锚定至地面，假设无限重力和无限摩擦，然后平移其他身体部位)，要么是通过在虚拟身体实现一个近似动力学物理引擎，系统可以将现实身体姿态转换成虚拟现实中的虚拟身体姿态。

值得一提的是，这家公司在专利概述中特别强调，这项技术可用于“线下VR娱乐”(和动捕)。

相关专利：VR Body Tracking Without External Sensors

名为“VR Body Tracking Without External Sensors(无需外部传感器的全身追踪)”的专利申请最初于2017年10月提交，并于日前由美国专利商标局公布。需要注意的是，这只是一份专利，尚不确定索尼是否会或将于何时商业化相关的技术发明，同时不确定实际的应用效果几何。